工業(yè)機(jī)器人的類型

工業(yè)機(jī)器人的種類繁多。下面是一個(gè)例子。

1.垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

它是一個(gè)具有許多關(guān)節(jié)的手臂結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。每個(gè)關(guān)節(jié)都可以旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，從而可以在不同方向上控制整個(gè)手臂。它們用于在裝配線上搬運(yùn)零件并執(zhí)行精密焊接操作。

2.水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA ROBOT）

能夠在特定平面內(nèi)高速、精確運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。 SCARA是選擇性順應(yīng)性裝配機(jī)器人手臂的縮寫，它基本上由總共4個(gè)操作軸組成：3個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸和1個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)軸。常用于電子零件等精度要求高的零件的放置、包裝作業(yè)等。

3.直角坐標(biāo)機(jī)器人

該機(jī)器人由三個(gè)正交軸組成，每個(gè)軸都可以獨(dú)立控制。它結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，適用于加工中心、切割機(jī)等固定軌跡運(yùn)動(dòng)的工作。

3.AGV

它是一個(gè)可以自主駕駛的機(jī)器人。 AGV代表自動(dòng)引導(dǎo)車輛，它在移動(dòng)時(shí)自動(dòng)規(guī)劃路線并避開障礙物。用于倉庫內(nèi)運(yùn)輸貨物和裝卸產(chǎn)品。

4.并聯(lián)連桿機(jī)器人

具有三個(gè)或更多手臂的機(jī)器人。它的特點(diǎn)是能夠在特定點(diǎn)上進(jìn)行高精度的工作。它用于組裝精密零件和醫(yī)療支持。